Thái cực Trân châu vũ nguyên có nguồn gốc từ việc nhàn rỗi trong lúc luyện đan của các đạo sĩ phái Đạo gia xưa. Tương truyền, trong lúc nấu thuốc, chờ thuốc cô quánh để vo thành dược, các đạo sĩ chẳng biết làm gì để giết thời gia bèn lấy hòn đá rồi ngồi lăn trong tay để chờ thuốc chín... nguyên do cơ bản chỉ có nhiêu nhưng về sau, các nhà võ học của phái Đạo gia đã cường điệu hóa và nâng tầm của việc vo dược luyện đan thành các bài quyền vừa giúp tự vệ hiệu quả, vừa có tác dụng điều hòa huyết khí, kiện thân trị bệnh.

Bài Trân châu vũ của Tàu, nguyên có 18 thức sau khi trực tiếp tập luyện và tham chiếu nhiều tư liệu khí công, đạo dẫn, dưỡng sinh v.v. Đã được thầy lược bỏ những kỹ thuật sai, thừa vì nghi bài này truyền vào VN từ người Hoa ở Chợ Lớn, qua nhiều đời cho đến nay không còn nguyên bản (phát hiện trong bài quyền có nhiều chỗ phạm vào các lỗi kiêng kỵ trong khi luyện Khí công, Thái cực quyền), tinh gọn và gia thêm chiêu thức cho phù hợp thời lượng luyện công, tăng độ khó của chiêu thức nhưng vẫn đảm bảo tính hoa mĩ và gần gũi với võ thuật...

Vài lời giản lược (nhân lớp hiện có một nhóm đang luyện), gửi gắm, mong rằng mọi người có tí nhận thức về bài quyền và từ đó có động lực tập luyện và luyện thật tốt không chỉ giúp nâng cao sức khỏe mà còn phải tập thật đẹp. Đẹp để làm phong phú hoạt động ngoài trời tại công viên.